İlçe merkezine yakın bir konumda bulunmakta olan Taşköprü otogarı, oldukça küçüktür.
Taşköprü otogarı Kastamonu merkeze ise yaklaşık 152 km (Bir buçuk saat) civarı sürmektedir.
Otogara sefer yapan ilçeler arası servisler mevcuttur. Şehirlerarası pek az firmanın sefer yaptığı Taşköprü otogarına Türkiye'nin tüm şehirlerinden ulaşım, direkt olmasa bile sağlanabilmektedir.
İlçe merkezine oldukça yakın bir konumda bulunan otogara ilçe merkezinden kalkan dolmuşlara binerek 15 dakikada gidebilirsiniz.
Otogar civarındaki ve ilçe merkezindeki taksileri kullanarak da otogardan ilçe merkezine veya otogara ulaşabilirsiniz.
Taşköprü otogarına çevre ilçelerden ve köylerden de ulaşımı kolaylaştırmak amacıyla minibüsler gelmektedir.
Bunların dışında, Biletall.com'dan biletini aldığınız firmanın özel servisi olup olmadığını öğrenerek eğer varsa, firma özel servisini kullanabilirsiniz.
Seferinizi beklerken küçük alışverişlerinizi yapabileceğiniz bir adet büfe otogar içerisinde yolculara hizmet vermektedir.
Otogar içerisinde farklı firmalara ait 6 adet yazıhane bulunmaktadır.
Yine bu firmaların hizmet verdiği yolcuların inip binmesinde kullanılan peronlar vardır.
Ayrıca otogar içerisinde ve dışında yolcular için bekleme alanları mevcuttur.